Bonjour,
Je connais un engin étonnant à chenilles, véritable ancêtre du char miniature télécommandé allemand "Goliath", mais cet engin construit en 1915 "rampait" à la surface du sol pour exploser au niveau d'une tranchée, d'un ouvrage ou d'un réseau.Il était donc employé en surface et portait le nom étonnant d' "obus automoteur dirigeable", breveté le 20 avril 1915 et construit la même année!
Ce ne doit donc pas être la "taupe" dont vous parlez!
Cordialement, Guy.